Линукс реального времени для судостроителей

Samsung Heavy Industries (SHI), крупная южнокорейская судостроительная компания, разрабатывает судостроительных роботов, основанных на коммерческом дистрибутиве RTLinux. Два робота на основе Линукса реального времени — автономно перемещающийся по переборкам корабля «паук-сварщик» и робот для прокладки коммуникаций — запущены в производство. Также разрабатывается платформа Гью-Стюарта.

Главный инженер-исследователь компании отмечает, что RTLinux уникально сочетает возможности платформы реального времени с гибкостью стандартного Линукса, что позволяет комбинировать чувствительные к времени алгоритмы управления со сложной логикой, выполняющейся в фоновом режиме. Управляющий директор SHI видит в Линуксе реального времени ключевое конкурентное преимущество своей компании.

SHI является третьим по величине кораблестроителем в Южной Корее, за Hyundai и Daewoo. Южная Корея является мировым лидером в судостроении, за которой с небольшим отрывом следует набирающий силу Китай.